液壓馬達(dá)是一種低速中轉(zhuǎn)矩多作用液壓馬達(dá),，簡(jiǎn)稱(chēng)擺線(xiàn)馬達(dá),。由一對(duì)一齒之差的內(nèi)嚙合擺線(xiàn)針柱行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所組成，采用一齒差行星減速器原理,，所以這種馬達(dá)是由高速液壓馬達(dá)與減速機(jī)構(gòu)組合而成的低速大轉(zhuǎn)矩液壓元件,。

在石化機(jī)械、船舶運(yùn)圣動(dòng),、輕工機(jī)械,、產(chǎn)業(yè)機(jī)械等設(shè)備上有著廣泛的應(yīng)用。

擺線(xiàn)液壓馬達(dá)是利用與行星減速器類(lèi)似的原理（少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線(xiàn)齒輪液壓馬達(dá),。轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)齒輪泵擺線(xiàn)針齒嚙合齒輪,，轉(zhuǎn)子具有Z，（Zl=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線(xiàn)等距線(xiàn)齒形,，定子具有Z：＝Zi +1個(gè)圓弧針齒齒形,，轉(zhuǎn)子和定子形成22個(gè)封閉齒間封閉容腔，其中一半處于高壓區(qū),，一半處于低壓區(qū),。壓力油經(jīng)配油盤(pán)c或配油軸，上的配油窗口進(jìn)入封閉容腔變大 ,！

徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理,，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí)，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁,，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處,，